coneccion wifi por consola en linux debian

mm yo lo hago asi
ifup eth2

siendo eth2 mi tarjeta

ahora si la configuración esta en el Path

/etc/network/interfaces

ahi lo editas con tu con editor favorito

iface eth2 inet dhcp
wireless-essid ubuntu_es_el_demonio
wireless-key clave
auto eth2

todo lo azul son lo que corresponda a tu caso

iface eth2 inet dhcp---> que obtenga ip por el dhcp
wireless-essid--> nombre de la red
wireless-key--->clave wep
auto eth2---> para cuando boote se conecte automaticamente

y para botarlo es mira que facil
ifdown eth2

~~~ACTUALIZACION~~~
bueno ahora que pasa con las claves wpa(tanto la 1 o 2) bueno se debe colocar lo siguiente:
iface eth2 inet dhcp---> que obtenga ip por el dhcp
wpa-essid--> nombre de la red
wpa-psk--->clave wpa
auto eth2---> para cuando boote se conecte automaticamente
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

pd:todo esto como usuario root
pd2:mm tb se puede usar alias dentro pero ya si eso te interesa creo que esta mas que repetido en algun blog
pd3: debe estar instalado wpa_supplicant y wireless-tools